คณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เป็นสถาบันการผลิตครูและบุคลากร ทางการศึกษาที่สำคัญแห่งหนึ่งของประเทศ รวมทั้งผลิตงานวิจัยและบริการวิชาการ การส่งเสริม การพัฒนาวิชาชีพทางการศึกษาเพื่อการพัฒนาศักยภาพครู บุคลากรการศึกษาและผู้เรียน ในทุกระดับการศึกษา
คณะศึกษาศาสตร์ ได้รับการสถาปนาขึ้นเป็นคณะตามประกาศสำนัก นายกรัฐมนตรี เมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2512 นับเป็นการจัดตั้งส่วนราชการระดับ คณะวิชาในลำดับที่ 8 ของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดยศาสตราจารย์ ดร.ประเสริฐ ณ นคร รองอธิการบดีฝ่ายวิชาการในขณะนั้น ได้รับการแต่งตั้งตั้งจากสภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ให้รักษาการในตำแหน่งคณบดีคณะศึกษาศาสตร์ตั้งแต่วันประกาศตั้งคณะศึกษาศาสตร์
สืบเนื่องจากเมื่อปี พ.ศ.2504 ในช่วงที่ ศาสตรารย์ ดร.ประเสริฐ นคร เป็นเลขาธิการมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ กระทรวงศึกษาธิการได้มีหนังสือมายังคุณหลวงอิงคศรี กสิการ อธิการบดีมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ขอให้ผลิตครูเกษตรให้ปีละ 10 คน
ต่อมาเมื่อ พ.ศ. 2511 มีคำสั่งแต่งตั้งคณะกรรมการเตรียมจัดตั้งคณะศึกษาศาสตร์ขึ้น โดยความเห็นชอบของ คณะกรรมการวางแผนและพัฒนามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ซึ่งมี ศาสตราจารย์เทียม คมกฤส เป็นประธานกรรมการการดำเนินการจัดตั้งคณะศึกษาศาสตร์ ได้รับการสนับสนุนจาก พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าจักรพันธ์เพ็ญศิริ อธิการบดี และคณบดีคณะวิชาต่าง ๆ โดยมี ศาสตราจารย์ ดร.ประเสริฐ ณ นคร รองอธิการบดีฝ่ายวิชาการเป็นประธาน
มีการประชุมกัมกัน หลายครั้งจนกระทั่งโครงการจัดตั้งคณะศึกษาศาสตร์นี้ผ่านสภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เมื่อวันที่ 30 เมษายน พ.ศ.2512 เมื่อนำเสนอต่อสภาการศึกษาแห่งชาติได้รับอนุมัติในวันที่ 13 พฤศจิกายน พ.ศ.2512
แรกเริ่มของการจัดตั้งคณะศึกษาศาสตร์ ได้มีการจัดตั้งภาควิชาขึ้น 3 ภาควิชา ซึ่งเป็น ภาควิชาแรกตั้งของคณะศึกษาศาสตร์ ได้แก่ ภาควิชาการศึกษา ภาควิชาอาชีวศึกษา (เดิม คือ ภาควิชาเกษตรนิเทศ หรือ แผนกวิชาส่งเสริมและเผยแพร่ คณะเกษตร) ภาควิชาพลศึกษา (โอนย้ายจากคณะวิทยาศาสตร์) พร้อมทั้งอนุมัติทุกหลักสูตรที่เสนอไป และได้มีประกาศสำนัก นายกรัฐมนตรี เรื่องการแบ่งส่วนราชการในมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ลงวันที่ 16 ธันวาคม พ.ศ.2512 ตั้งคณะศึกษาศาสตร์ขึ้น ในมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ตั้งแต่วันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ.2512 เป็นต้นมา
คณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ในปัจจุบัน มีการดำเนินงานในฝ่ายต่าง ๆ ประกอบด้วย ฝ่ายบริหาร ฝ่ายประกันคุณภาพทางการศึกษา ฝ่ายพัฒนานิสิต ฝ่ายวิจัยและ บริการวิชาการ ฝ่ายวิชาการ ฝ่ายวิเทศสัมพันธ์ ฝ่ายสื่อสารองค์กรและกิจการพิเศษ และมีทั้งหมด 6 ภาควิชา
ประกอบด้วย ภาควิชาการศึกษา ภาควิชาจิตวิทยาการศึกษาและการแนะแนว ภาควิชาเทคโนโลยีการศึกษา ภาควิชาพลศึกษา ภาควิชาอาชีวศึกษา และโรงเรียนสาธิตแห่ง มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ศูนย์วิจัยและพัฒนาการศึกษา เป็นส่วนงานเทียบเท่าภาภาควิชา พร้อมทั้งเปิดโครงการจัดการศึกษาเพิ่มอีก 2 โครงการ ได้แก่ โครงการการศึกษานานาชาติและ โครงการการศึกษาพหุภาษา มีสำนักงานเลขานุการคณะศึกษาศาสตร์เป็นหน่วยสนับสนุน การทำงานตลอดมา
คณะศึกษาศาสตร์เปิดหลักสูตรในระดับปริญญาตรีเป็นหลักสูตร 5 ปี รวมทั้งหมด 6 หลักสูตร และขณะนี้ได้ปรับเป็นหลักสูตร 4 ปี ตามนโยบายของรัฐบาล จำนวน 3 หลักสูตร โดยในส่วนของหลักสูตรระดับบัณฑิตศึกษามีหลักสูตรระดับปริญญาโท 16 หลักสูตร และ หลักสูตรระดับปริญญาเอก 10 หลักสูตร ทั้งภาคปกติและโครงการพิเศษที่ครอบคลุมทุกแขนง วิชาทางการศึกษาเต็มรูปแบบ
ดังที่ศาสตราจารย์ ดร.ประเสริฐ ณ นคร ดำริไว้ตั้งแต่การก่อตั้ง คณะศึกษาศาสตร์ โดยโรงเรียนสาธิตแห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ฯ มีการเปิดร้บทั้งนักเรียน ที่เป็นบุตรหลานของชาวเกษตรศาสตร์ และบุคคลภายนอกอย่างต่อเนื่องและได้รับความเชื่อถือ ตลอดมา
คณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ กำหนดวิสัยทัศน์ คือ "คณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เป็นสถาบันแห่งการคิด" และกำหนดพันธกิจของคณะศึกษาศาสตร์ ได้แก่
การพัฒนาการจัดการเรียนรู้ที่ส่งเสริมทักษะการคิดของนิสิต วิจัยและพัฒนานวัตกรรม เกี่ยวกับการคิดและศาสตร์ทางการศึกษาที่ตอบสนองความต้องการของสังคม บริการวิชาการ เชิงรุกเกี่ยวกับการพัฒนาการคิดและศาสตร์ทางการศึกษาที่ตอบสนองความต้องการของ สังคม พัฒนาระบบการบริหารจัดการองค์กรเพื่อขับเคลื่อนสู่สถาบันแห่งการคิด นอกจากนี้
คณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ยังได้มีการสร้างเครือข่ายความสัมพันธ์ ตลอดจนความร่วมมือกับมหาวิทยาลัยและองค์กรชั้นนำทั้งในและต่างประเทศในทุกภูมิภาค ของโลกเพื่อการพัฒนาการศึกษาและบุคลากรทางการศึกษาให้มีศักยภาพสูงสุด อาทิ การประชุม ASTEN Meeting of Presidents การประชุมวิชาการ The AsTEN Conference การอบรม เชิงปฏิบัติการ หัวข้อ "Teacher Education Standards and Teacher Education Qualification Framework" การประชุม APHERP emergent scholar seminar nar การะชุม EDUCA 2018 Pre-Conference: Finnish Education Forum ตลอดจนมีความร่วมมือ อย่างเข้มแข็งกับมหาวิทยาลัยต่างประเทศในการแลกเปลี่ยนคณาจารย์และนิสิตระหว่างประเทศ ทั้งในด้านการจัดการเรียนการสอน การพัฒนานิสิต การทำวิจัย และการฝึกอบรม
